|
Projenin Amacı
Hareket kabiliyeti RC servolarla verilen 4 bacaklı ve engel sensörlü sayesinde engellere çarpmadan hareket edebilen robot.
Teknik Özellikleri
- 4 ayağına bağlı 8 RC servo ile hareket eder.
- Servoların kontrolu ve robotun kumandası için 2 mikrodenetleyici içerir.
- Dış gövdesi sağlamlığı sebebiyle epoksi mazemeden yapılmıştır.
- Ön taraftaki engel sensörü ile yaklaşık 10cm mesafedeki engelleri algılar.
Videolar
Projenin Amacı
Hareket kabiliyeti 3 adet RC servodan alan 6 bacaklı ve engel sensörlü sayesinde engellere çarpmadan hareket edebilen robot.
Teknik Özellikleri
- 3 RC servodan kontrol edilen 6 ayak ile hareket eder.
- Servoların kontrolu ve robotun kumandası için 1 mikrodenetleyici içerir.
- Dış gövdesi aleminium'dan yapılmıştır.
- Ön taraftaki engel sensörü ile yaklaşık 10cm mesafedeki engelleri algılar.
Projenin Amacı
Hareket kabiliyeti 4 adet redüktörlü DC motordan alan, engel ve zeminin rengini algılayabilecek robot.
Teknik Özellikleri
- 4 tekerden çekişli haraket kabiliyetine sahiptir.
- Motor ve sensörlerin kontrolu için 1 mikrodenetleyici içerir.
- Motorlar entegreli sürücü entegreler ile kontrol edilir.
- Dış gövdesi aleminium'dan yapılmıştır.
- Ön taraftaki engel sensörü ile yaklaşık 30cm mesafedeki engelleri algılar.
- Siyah ve beyaz zemini algılayabilen zemin sensörleri içerir.
Projenin Amacı
Hareket kabiliyeti 4 adet RC servo ile RS232 protokolu ilebilgi alan robot kol.
Teknik Özellikleri
- 4 adet 8 RC servo ile hareket eder.
- 2 eksenli hareket kabiliyeti.
- 100gr ağarlığı taşıyabilme.
- Servoların kontrolu için 1 mikrodenetleyici içerir.
- Dış gövdesi aleminium'dan yapılmıştır.
- 19200 Bps hızında RS232 protokoluna göre bilgi alır.
- Bomba imha ve mars projelerindede kullanılmıştır.
Projenin Amacı
Beyaz zemin üzerine çizilmiş siyah yolu en kısa sürde ve hatasız tamamlamak.
Teknik Özellikleri
- İki teker için 2 det devamlı dönen RC srvo kullanılmıştır.
- Servoların kontrolu ve sensörlerin okunması için 1 mikrodenetleyici içerir.
- Dış gövdesinde plastik kullanılmıştır.
- Siyah ve beyaz zemini algılayabilen 3 adet zemin sensörleri içerir.
Videolar
|
