|

Bilgisayarlar bir zamanlar insanların haftalar hatta aylar boyunca yaptıkları işleri saniyeler içerisinde yaparak insanların işlerini kolaylaştıran cihazlardır. Bilgisayarların insanlara oranla daha hızlı ve kararlı çalışmaları hayatın her aşamasında kullanılmasına sebep olmaktadır. Robotlar ise bilgisayarların gelişimi ile ön plana çıkmaya başlamışlardır. İnsanlar çağlar boyunca hayatlarını kendi yapmak zorunda oldukları zor işleri daha kolay yapmalarını sağlayacak makineler yapmaya çalışmışlardır. Robotlar insanların yaptıkları işleri insanlara benzer biçim ve harekette yapabilen makinelerdir. Günümüzde robotlar otomotiv, sağlık, güvenlik gibi birçok alanda üretime ve hizmete yardımcı olmaktadırlar. Robotların bu gelişim hızları sayesinde robotlar ileride hayatın bir parçası olacaklardır.
Robotların geliştirilmesi Japonya ve Amerika gibi ülkeler başı çekseler de gelişmiş birçok ülke hayatın birçok alanı için robotlar geliştirmeye çalışmaktadırlar. Ülkemizde de robotlar ile ilgili çalışmalar üniversitelerde kurulan robot toplulukları ve internetteki siteler ile takip edilmektedir. Birçok amatör kendi imkanları ile çeşitli işer yapan robotlar yapmaya çalışmaktadırlar. Ülkemizde robotlar ile ilgilenen yaratıcı ve hevesli birçok insan vardır. Buna rağmen robotlar hakkında yeterli Türkçe kaynak olmaması ve robot yapımında kullanılacak malzemelerin temininde yaşanan zorluklar ülkemizdeki robot meraklılarının işini oldukça zorlaştırmaktadır. Devamı..
 |
-
JAL kullanılmış 15 robot programı
-
Temel JAL programlama
-
Çizgi izleyen rRobot
-
Sumo robotu
-
Altı ayaklı robot
-
Robot kol
-
Örümcek robot
-
Robotların yapımında kullanılan devreler
-
Robotların yapımında kullanılan araç, gereç ve malzemeler
-
Robotları oluşturan parçaların teknik çizimleri
-
PIC16F628 ve PIC16F877 kullanılarak yapılan 5 adet iletişim, algılama ve kontrol devresi
-
RF alıcı verici devreleri
-
Engel ve çizgi algılama devreleri
-
CD içerisinde robotların yapımında kullanılan devrelerin şematik ve baskı devredosyaları
-
CD içerisinde robotların kontrol , iletişim ve algılama devrelerinin JAL programları.
-
CD içerisinde robotlara yüklenen programların videoları
|
JAL Microchip ve Unicom firmasinin mikrodenetleyicileri için gelistirilmis ücretsiz (freeware), yüksek seviyeli ve açik kaynak koduna sahip bir derleyicidir. Freeware olmasi sebebiyle Internet üzerinden rahatlıkla indirilip lisans problemi yaşamadan gönül rahatliği ile kullanilabilir. Açik kaynakli olmasi sebebi ile de ileri seviye kullanımda ihtiyaç duyulacak bilgilere JAL'ın kaynak kodlarına bakıp ulaşabilirler. JAL yazım kuralları olarak PASCAL ve C 'yi temel almış olup oldukça sade ve anlaşılır bir program yazım tekniği kullanır.Dolayısıyla zaten önceden Pascal veya C kullanan kişiler çabucak uyum sağlayabileceklerdir. Yeni başlayanlar ise kolay kazim kurallari sebebiyle uyum saglamakta güçlük çekmeyeceklerdir. Devamı...
|
Kitapta Geçen Bazı Konular
- Çizgi İzleyen Robot
- Pals Genişlik Modülasyonu (PWM)
- DC ve Adım Motoru
- RC ve Devamlı dönen Servo Motor
- IR ve RF İletişim
- Müzik ve DTMF
- 1-Wire İletişim(AkBil Kullanımı)
- Analog Dijital Çevirici
- Paralel,Seri ve Grafik LCD
- Çoklu 7 Segmentli Display ve 5x7 Nokta Matrisli Dsiplay
- Uzaktan Kumandalı Garaj Kapısı Projesi
- Ev Güvenlik Sistemi Projesi
- IR ve RF İletişim Projesi
- Alarmlı ve Isı Göstergeli Dijital Saat Projesi
- Şifreli Kapı Projesi
|
| Online Sipariş verebileceğiniz Siteler; |
|
|
|
|
|